Визуально-инерциальная одометрия
Синхронная фильтрация плотного оптического потока и данных IMU с автоматической компенсацией температурного дрейфа гироскопов.
Spatial Vision & SLAM Runtime
Пространственная привязка и оптическая телеметрия для промышленных контуров
Программный стек AIOAR объединяет потоки со стереокамер, ToF-сенсоров и инерциальных модулей в единую координатную сетку с миллиметровой точностью в реальном времени.
SLAM_PIPELINE :: NODE_TELEMETRY
60 Hz SYNC
< 4.2 мс
Сквозная задержка оценки 6DoF-позы на ARM64 и x86_64
0.8 мм
Повторяемость калибровки реперных контуров на дистанции до 6 м
ONVIF / GenICam
Аппаратная совместимость с машинными камерами GigE Vision и USB3
Модули вычислительного контура
Компоненты поставляются в виде изолированных нативных библиотек C++20 с интерфейсами gRPC и C ABI для интеграции в АСУ ТП и роботизированные ячейки.
Непрерывная самокалибровка
Контроль смещения внешних параметров стереопар и лидаров без остановки конвейера по естественным геометрическим признакам цеха.
Реконструкция карт глубины
Построение воксельных TSDF-карт препятствий для автономных складских тележек AMR и систем предотвращения столкновений.